據(jù)外媒報(bào)道，谷歌母公司Alphabet旗下的無(wú)人駕駛公司W(wǎng)aymo在上海正式成立子公司，這是繼特斯拉后又一家專(zhuān)注自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行業(yè)巨頭落戶中國(guó)。Waymo的到來(lái)，無(wú)疑會(huì)為正在布局自動(dòng)駕駛的中國(guó)企業(yè)們帶來(lái)巨大壓力。
今年5月，Waymo獨(dú)資的企業(yè)慧摩商務(wù)咨詢(xún)（上海）有限公司在上海自貿(mào)區(qū)注冊(cè)成立，注冊(cè)資本350萬(wàn)元，提供自動(dòng)駕駛汽車(chē)部件及產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、測(cè)試等服務(wù)。截止目前，僅三個(gè)月的時(shí)間，Waymo子公司就正式成立，其進(jìn)軍中國(guó)的決心可見(jiàn)一斑。
據(jù)摩根士丹利分析，Waymo估值1750億美元，可謂是目前全球最值錢(qián)的自動(dòng)駕駛公司。
在虛擬環(huán)境中模擬行駛
在美國(guó)亞利桑那州郊區(qū)的一個(gè)6303平方米的普通倉(cāng)庫(kù)中，Waymo的數(shù)百輛無(wú)人駕駛出租車(chē)正蓄勢(shì)待發(fā)，進(jìn)入最后的調(diào)試階段。十年前啟動(dòng)這個(gè)項(xiàng)目以來(lái)，Waymo的自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)锍桃牙塾?jì)超過(guò)800萬(wàn)英里。但與其在虛擬世界中積累的里程相比，這個(gè)數(shù)字只是九牛一毛。
Waymo高級(jí)軟件工程師James Stout表示：“我們每天都在模擬訓(xùn)練中行駛800萬(wàn)英里?！?/span>
2009年，Stout任職于谷歌。2013年，他加入谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目（即現(xiàn)在的Waymo），并將其在神經(jīng)科學(xué)和人工智能方面的知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛模擬訓(xùn)練中。
模擬駕駛是一種訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車(chē)的新方式，在運(yùn)行過(guò)程中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)既不危及人身安全，又能把運(yùn)行過(guò)程中的缺陷展示出來(lái)。如果汽車(chē)在模擬駕駛過(guò)程中出錯(cuò)，工程師可以相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整，制定新的行為規(guī)則。
Stout表示：“我們擁有一支25000輛汽車(chē)的虛擬車(chē)隊(duì)，并將對(duì)車(chē)輛進(jìn)行24小時(shí)不間斷的測(cè)試，然后將記錄上傳至谷歌的數(shù)據(jù)中心?！?/span>
開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有為虛擬車(chē)輛提供簡(jiǎn)單的路線指示，而是將其放入由計(jì)算機(jī)代碼生成的訓(xùn)練室，在派遣至“真實(shí)”世界之前，它們將需要在虛擬世界中應(yīng)對(duì)無(wú)數(shù)的挑戰(zhàn)。
不同的宇宙，不同的世界
Stout表示：“我們運(yùn)行著不同的宇宙和世界。我們一邊制造不同的環(huán)境測(cè)試車(chē)輛，另一邊又一次接一次地測(cè)試同一路線中車(chē)輛的細(xì)微變化?！北热?，在VR環(huán)境中，Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以在同樣的駕駛條件下，在同樣的交叉路口進(jìn)行數(shù)千次的駕駛練習(xí)，從而進(jìn)行不斷地優(yōu)化。
這正是Carcraft超越沃卓斯基兄弟（《黑客帝國(guó)》三部曲的導(dǎo)演）所設(shè)想的地方。Stout解釋說(shuō)：“模擬測(cè)試發(fā)揮了作用?！?/span>
Carcraft是Waymo推出的一款道路模擬器，可以在虛擬環(huán)境中測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。如果沒(méi)有它，Waymo的激光雷達(dá)、傳感器將無(wú)法復(fù)制人類(lèi)大腦所能做到的事情：駕駛汽車(chē)并通過(guò)一系列的環(huán)境。
團(tuán)隊(duì)向Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)輸入現(xiàn)實(shí)世界的場(chǎng)景，并實(shí)現(xiàn)模糊和變化，然后讓車(chē)輛應(yīng)對(duì)各種道路情況以進(jìn)行分析。然后，結(jié)果可反饋至Carcraft并應(yīng)用于實(shí)際的Waymo測(cè)試，從而令驅(qū)動(dòng)Waymo的“智能司機(jī)”更加強(qiáng)大和完善。
人類(lèi)擅長(zhǎng)駕駛
但Waymo的“智能司機(jī)”也有自己的優(yōu)勢(shì)
2016年，Waymo從谷歌母公司Alphabet中剝離出來(lái)，被摩根士丹利估值1750億美元。相對(duì)于其他公司，Waymo擁有明顯優(yōu)勢(shì)。Waymo正計(jì)劃于2018年和2019年正式面向大眾推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)，并將重點(diǎn)放在安全性和多功能性上。
Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik表示，Waymo的“司機(jī)”實(shí)際上是：一種無(wú)實(shí)體的機(jī)器人駕駛員和導(dǎo)航儀組成的系統(tǒng)，可以安裝在多個(gè)運(yùn)輸平臺(tái)上。人類(lèi)知道如何駕駛一切交通工具，但我們的安全記錄卻很差：僅在美國(guó)，每年就有近4萬(wàn)人死于與駕駛事故。
除了專(zhuān)業(yè)賽車(chē)手之外，幾乎沒(méi)有人會(huì)在大腦中24小時(shí)不間斷地模擬駕駛過(guò)程中可能會(huì)遇到的各種情況。而Waymo開(kāi)發(fā)的模擬器就能實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，Carcraft不僅可以不間斷模擬自動(dòng)駕駛，同時(shí)能更好地處理將車(chē)輛從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)的認(rèn)知困難。
Waymo使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)復(fù)雜的算法分析數(shù)據(jù)幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)學(xué)習(xí)任務(wù)。例如，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過(guò)分析行人的圖像，學(xué)會(huì)識(shí)別行人。這些算法也有助于識(shí)別街道標(biāo)志，預(yù)測(cè)下一步會(huì)發(fā)生的情況并計(jì)劃前行路線等等。
通過(guò)利用VR技術(shù)，團(tuán)隊(duì)可以模擬各種場(chǎng)景，再結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收集大量數(shù)據(jù)，反饋?zhàn)詣?dòng)駕駛汽車(chē)的行駛情況。
另外，他還指出：“行駛過(guò)程中，人類(lèi)會(huì)出現(xiàn)注意力分散的問(wèn)題，但自動(dòng)駕駛汽車(chē)能時(shí)刻保持專(zhuān)注，實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境?！?/span>
總之，Waymo進(jìn)軍中國(guó)，可謂是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。一方面，百度、滴滴都在計(jì)劃推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)。而Waymo無(wú)論是在資金、技術(shù)以及經(jīng)驗(yàn)方面都領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)企業(yè)，可能會(huì)出現(xiàn)“一家獨(dú)大”的局面。另一方面，受限于國(guó)內(nèi)的政策、用戶群體以及駕駛習(xí)慣等等，Waymo要想占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)也將困難重重。
